00001
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00007
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00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018 #ifndef RAUL_PROCESS_HPP
00019 #define RAUL_PROCESS_HPP
00020
00021 #include <sys/resource.h>
00022 #include <sys/time.h>
00023 #include <unistd.h>
00024
00025 #include <iostream>
00026 #include <string>
00027
00028 #include <boost/utility.hpp>
00029
00030 #include "raul/log.hpp"
00031
00032 namespace Raul {
00033
00034
00039 class Process : boost::noncopyable
00040 {
00041 public:
00042
00047 static bool launch(const std::string& command) {
00048 const std::string executable = (command.find(" ") != std::string::npos)
00049 ? command.substr(0, command.find(" "))
00050 : command;
00051
00052 const std::string arguments = command.substr((command.find(" ") + 1));
00053
00054 info << "Launching child process '" << executable << "' with arguments '"
00055 << arguments << "'" << std::endl;
00056
00057
00058 const int err = fork();
00059
00060 if (err == 0) {
00061
00062
00063
00064 struct rlimit max_fds;
00065 getrlimit(RLIMIT_NOFILE, &max_fds);
00066
00067 for (rlim_t fd = 3; fd < max_fds.rlim_cur; ++fd)
00068 close(fd);
00069
00070 switch (fork()) {
00071 case 0:
00072
00073 setsid();
00074 execlp(executable.c_str(), arguments.c_str(), NULL);
00075 _exit(-1);
00076
00077 case -1:
00078
00079 _exit (-1);
00080
00081
00082 default:
00083 _exit (0);
00084 }
00085 }
00086
00087 return (err > 0);
00088 }
00089
00090 private:
00091 Process() {}
00092 };
00093
00094
00095 }
00096
00097 #endif // RAUL_PROCESS_HPP